Разработан недорогой роботизированный захват для уборки яблок

Роботизированный захват, разработанный исследователями из Университета штата Вашингтон, способен аккуратно снимать большинство яблок с дерева, не повреждая плоды. Захват является частью роботизированной системы, которая, как надеются исследователи, в будущем будет выполнять сбор фруктов и другие сельхозработы в саду, решая вопрос дефицита кадров.

Захват весит около 300 грамм и использует три тросика для перемещения напечатанных на 3D-принтере пальцев из твердого пластика и силиконовой резины. Пальцы должны быть достаточно мягкими, чтобы не повредить яблоки, но достаточно сильными, чтобы сорвать яблоко с дерева. Захват стоит около $30 и включает в себя переключатель для захвата и отпускания яблока. На испытаниях роборука смогла успешно захватить более 87,5% яблок в фруктовом саду, не повредив их.

Штат Вашингтон занимает первое место в стране по производству яблок, и в 2022 году эта отрасль внесла более $2 млрд в валовой внутренний продукт США. В садах по всему штату ежегодно работают тысячи человек, которые занимаются опылением, обрезкой и сбором фруктов. Однако в связи со старением населения и сокращением числа сельскохозяйственных рабочих-мигрантов фермеры с трудом удовлетворяют свои потребности в работниках в сезон сбора урожая.

В последние годы исследователи начали разрабатывать роботизированные системы для сбора яблок, но те, что уже созданы, пока еще дороги и сложны для использования в садах.